Hi!



Estoy haciendo el proyecto de fin de carrera, utilizando para el diseño Java3D.

Consiste en simular el movimiento de peces según diferentes comportamientos.



Tengo un problema a la hora de hacer diversas rotaciones y traslaciones seguidas, sobre un transformGroup modificado.

Aquí esta el codigo de un programa de prueba:



SimpleUniverse universo = new SimpleUniverse(canvas3d);

Pez pez = new Pez();

pez.imagPez = pez.creaPez();

universo.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();

pez.TrasladaPez(new Vector3f(0.3f,0.5f,0.0f),(float)(Math.PI));

universo.addBranchGraph(pez.imagPez);

pez.TrasladaPez(new Vector3f(-0.5f,-0.5f,0.0f),(float)( Math.PI/2));

universo.addBranchGraph(pez.imagPez);





//Aquí la llamada a TrasladaPez



public void TrasladaPez(Vector3f vec, float angle){



Transform3D rotar = new Transform3D();

rotar.rotZ(angle);

rotar.setTranslation(vec);

System.out.println(rotar);

TransformGroup rotarGrupo = new TransformGroup(rotar);

rotarGrupo.getTransform(rotar);

rotarGrupo.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);

rotarGrupo.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_READ);



this.imagPez.detach();

Node nodo =this.imagPez.getChild(1);

this.imagPez.removeChild(1);

rotarGrupo.addChild(nodo);

this.imagPez.addChild(rotarGrupo);



}



básicamente lo que hago en este programa de prueba es hacer una llamada a la funcion TrasladaPez(), con parámetros el vector sobre el que se va a hacer la traslación y el angulo sobre el que se quiere rotar este.

Pues bien, la primera llamada la hace bien,

pez.TrasladaPez(new Vector3f(0.3f,0.5f,0.0f),(float)(Math.PI));



Pero en la segunda llamada el pez hace un movimiento indeseado:

pez.TrasladaPez(new Vector3f(-0.5f,-0.5f,0.0f),(float)( Math.PI/2));



Es como si se rotara toda la pantalla en vez de solo el pez, el problema ha de estar al aplicar la rotacion, ya que al pasar como parámetro este codigo:

pez.TrasladaPez(new Vector3f(-0.5f,-0.5f,0.0f),(float)(0.0));



El pez se mueve bien.

Si alguien se presta a ayudarme tengo pantallazos para que se entienda enseguida el problema.

Gracias de antemano.

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